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Blog du campus SUPINFO Caen

Projet Robotique sur le campus SUPINFO de Caen : NATAKAR

Publié le 24 août 2015 dans Actualités,Evénements,Sign of Success

Le Laboratoire Linux/Robotique du campus de CAEN est fier de vous présenter son projet de l’année 2015 : NATAKAR. Composés de Damien AUBRUN – étudiant en 2ème année, Jean-Baptiste HERPIN – étudiant en 2ème année, Benoît VIGNAL – étudiant en 2ème année et Kévin LE DÉROFF – étudiant en 3ème année, ils nous racontent leur projet.

Présentation
Nous sommes quatre étudiants du Campus SUPINFO à Caen, école d’ingénieurs en informatique et nous faisons partie du laboratoire Linux/Robotique. Nous souhaitons vous faire découvrir notre passion et vous initier dans cette voie de la robotique et de l’Internet of Things (IoT).

Qu’est-ce qu’un laboratoire ?
Un laboratoire est une entité de l’école, il s’agit d’un « regroupement » d’étudiant qui ont des intérêts commun sur certains sujets (par exemple : la robotique, windows, la sécurité…), le but est de se retrouver régulièrement (environ 1 fois par semaine), de discuter sur divers sujets, apprendre des choses et effectuer un ou plusieurs projets. C’est l’occasion de rencontrer et travailler avec des gens qui ont les mêmes passions.

Le projet NATAKAR
Le projet que nous réalisons cette année porte le nom de NATAKAR, il s’agit d’un bar connecté.
Cette idée est née lors d’une de nos réunions : Pourquoi ne pas avoir un système qui préparerait nos boissons pour nous ?
Pour le réaliser nous avons imaginé un système qui permettrait à l’utilisateur de commander, depuis une plateforme web sa boisson.
Celle-ci serait ensuite réalisée par notre robot.

Fonctionnement global du système
Pour choisir sa boisson, l’utilisateur va sur un site web où il dispose d’une liste de boissons actuellement disponible. Cette liste est automatiquement mise à jour en fonction de la disponibilité des différents constituants. Une fois la sélection effectuée, le robot prépare la boisson en déplaçant un verre sur un tapis roulant et une fois celle-ci prête, une notification est envoyée à l’utilisateur qui peut venir chercher la boisson.

Explications techniques du système
Nous avons imaginé le bar pour qu’il puisse transporter un verre de bouteille en bouteille.
Pour les bouteilles nous avons pensé à un porte bouteille comme dans les bars.
Les bouteilles, qui seront alors tête en bas, rempliront le verre avec des électrovannes ce qui permettra également de faire les dosages.
Le verre se déplacera à l’aide d’un « tapis de course ».
Nous souhaitons que le projet soit transportable facilement. Nous avons donc pensé à un design rectangulaire afin qu’il puisse se ranger aisément dans une caisse pour pouvoir le transporter. »

Un projet ambitieux que ces étudiants vont réaliser tout au long de l’année 2015.
Régulièrement, nous publierons des articles afin que vous puissiez suivre l’avancée de leur projet. Vous pouvez également les suivre sur leur blog https://labolinuxcaen.wordpress.com/2015/08/16/projet-natakar/ ou encore Twitter @labolinux.

Bon courage à eux !

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